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    <assembly>
        <name>RobotSdkWrapper</name>
    </assembly>
    <members>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.T_SYSTEM_AXES">
            <summary>
            定义结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.T_SEND_ROBOT_TORQUE">
            <summary>
            定义结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.RPY">
            <summary>
            RPY
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.ParameterType">
            <summary>
            参数类型
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.INST_PARA">
            <summary>
            指令参数
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.INST">
            <summary>
            指令
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.WELDCRAFTPARA">
            <summary>
            弧焊工艺参数结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.STACK_TYPE">
            <summary>
            垛型枚举
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.PALL_FILE_PRO">
            <summary>
            码垛数据结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.PALL_FILE_COUNTER">
            <summary>
            计数结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.PALL_FLAG_MSG">
            <summary>
            码垛标志结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.AXIS_INTERF_DATA">
            <summary>
            轴干涉区结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.CUBE_INTERF_DATA">
            <summary>
            立体干涉区结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.ROB_POS">
            <summary>
            机器人位姿结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.TIME_DATA">
            <summary>
            时间结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.MOTION_TYPE">
            <summary>
            参数类型
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.SPEED_DATA">
            <summary>
            速度结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.AlarmInfo">
            <summary>
            报警信息结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.JobInfo">
            <summary>
            作业信息结构体
            </summary>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.RobotInit">
            <summary>
            初始化
            </summary>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.RobotRelease">
            <summary>
            释放资源
            </summary>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ConnectUDP(System.String,System.Int16)">
            <summary>
            功能:连接控制器(UDP协议);参数:StrIP,控制器IP地址;port,端口号;返回值:若成功返回当前IP的网络连接ID,ID值大于0,否则返回错误码.
            </summary>
            <param name="StrIP"></param>
            <param name="port"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Disconnect(System.Int32)">
            <summary>
            功能:断开网络连接;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadJoint(System.Single[]@,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询当前关节值;参数:pJoint,关节值存放地址;JointNum,要查询的关节数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="pJoint">关节值存放地址</param>
            <param name="JointNum">要查询的关节数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID，Connect(const char* StrIP,short port)的返回值</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadPOSE2(System.Single[]@,System.Single[]@,System.Single[]@,System.Single[]@,System.Single[]@,System.Int32@,System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询当前工具末端TCP点的姿态,分别为N,O,A,P，各自由三个浮点数表示;参数:N、O、A、P为姿态矩阵;eAxis,外部轴结果;mWord,机器人当前姿态的MWord;coordinate,坐标系类型;TOOLNUM,工具坐标系号;USERNUM,用户坐标系号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N"></param>
            <param name="O"></param>
            <param name="A"></param>
            <param name="P"></param>
            <param name="eAxis">返回三个外部轴结果</param>
            <param name="mWord"></param>
            <param name="coordinate">坐标系类型</param>
            <param name="TOOLNUM">工具坐标系号</param>
            <param name="USERNUM">用户坐标系号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadPOSE(System.Single[]@,System.Single[]@,System.Single[]@,System.Single[]@,System.Single[]@,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询当前工具末端TCP点的姿态,分别为N,O,A,P，各自由三个浮点数表示;参数:N、O、A、P为姿态矩阵;eAxis,外部轴结果;mWord,机器人当前姿态的MWord;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N"></param>
            <param name="O"></param>
            <param name="A"></param>
            <param name="P"></param>
            <param name="eAxis">返回三个外部轴结果</param>
            <param name="mWord"></param>
            <param name="ConnectID">网络连接</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadPOSE_RPY2(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single[]@,System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            作者：tongyan 
            时间：20150723
            功能:读取机器人姿态RPY值;参数:rpy,机器人姿态RPY值;eAxis,外部轴结果;coordinate,坐标系类型;TOOLNUM,工具坐标系号;USERNUM,用户坐标系号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">返回RPY值</param>
            <param name="eAxis">返回三个外部轴结果</param>
            <param name="coordinate">坐标系类型</param>
            <param name="TOOLNUM">工具坐标系号</param>
            <param name="USERNUM">用户坐标系号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadPOSE_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single[]@,System.Int32)">
            <summary>
            作者：tongyan 
            时间：20150723
            功能:读取机器人姿态RPY值;参数:rpy,机器人姿态RPY值;eAxis,外部轴结果;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">返回RPY值</param>
            <param name="eAxis">返回三个外部轴结果</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadTool(System.Byte,System.Single@,System.Single@,System.Single@,System.Single@,System.Single@,System.Single@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:根据工具号查询工具坐标系的值;参数:ToolIndex,工具号;Px,工具坐标参数Px分量;Py,工具坐标参数Py分量;Pz,工具坐标参数Pz分量;Rx,工具坐标参数Rx分量;Ry,工具坐标参数Ry分量;Rz,工具坐标参数Rz分量;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ToolIndex">工具号</param>
            <param name="Px">工具坐标参数Px分量</param>
            <param name="Py">工具坐标参数Py分量</param>
            <param name="Pz">工具坐标参数Pz分量</param>
            <param name="Rx">工具坐标参数Rx分量</param>
            <param name="Ry">工具坐标参数Ry分量</param>
            <param name="Rz">工具坐标参数Rz分量</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadAlarm(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读报警;参数:ErrCode,报警码;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ErrCode">报警码</param>
            <param name="ConnectID">网络连接</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadStatus(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读状态;参数:status,状态码;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="statusCode">状态码</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUO(System.Int32,System.Byte@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读单个用户IO输出状态;IoMap,用户IO索引号，见用户IO表;IoStatus,IO状态,1:ON，0:OFF;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">用户IO索引号，见用户IO表</param>
            <param name="IOStatus">,1:ON，0:OFF</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadGUO(System.Int32@,System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读用户IO输出;参数:IOStatus,6位IO状态;Channel,IO通道号，每组16位,有效组号10,11;Channel,IOt通道号，每组8位或者16位;IOGroupFlag,输入组标识,1:8位,2:16位;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOStatus">16位IO状态</param>
            <param name="Channel">IO通道号，每组8位或者16位</param>
            <param name="IOGroupFlag">组IO标识，1:8位，2:16位</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUI(System.Int32,System.Byte@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读单个用户IO输入;参数:IOMap,IO索引号;IOStatus,IO状态;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">IO索引号</param>
            <param name="IOStatus">IO状态</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadGUI(System.Int32@,System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读用户IO输入;参数:IOStatus,IO状态;Channel,组号，每组8位或者16位;IOGroupFlag,输入组标识,1:8位,2:16位;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOStatus">IO状态</param>
            <param name="Channel">组号，每组8位或者16位</param>
            <param name="IOGroupFlag">组IO标识，1:8位，2:16位</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadTorque(RobotSdkWrapperMethods.T_SEND_ROBOT_TORQUE@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询转矩值，参数：RCtorque,转矩结构体：ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rcTorque">RC转矩结构体指针</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadSpeed(RobotSdkWrapperMethods.SPEED_DATA@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读取机器人末端执行速度;参数:speed,机器人执行速度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="speed">机器人执行速度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserCoord(System.Byte,RobotSdkWrapperMethods.TRANS@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:根据用户坐标系号查询用户坐标系值;参数:userIndex,用户坐标系号;coordVal:用户坐标系值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="userIndex">用户坐标系号</param>
            <param name="coordVal">用户坐标系值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserCoord_RPY(System.Byte,RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:根据用户坐标系号查询用户坐标系值;参数:userIndex,用户坐标系号;coordVal:用户坐标系值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="userIndex">用户坐标系号</param>
            <param name="coordVal">用户坐标系值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadJogCoordinate(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询运动坐标系;参数:coordinate,坐标系 1关节坐标系，2世界坐标系，3工具坐标系，4用户坐标系;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="coordinate">坐标系 1关节坐标系，2世界坐标系，3工具坐标系，4用户坐标系</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadAxis(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询轴组;参数:axis,轴组 0本体轴，1外部轴;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="axis">轴组 0本体轴，1外部轴</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadSpeedScale(System.Single@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询速度百分比;参数:speedScale,速度百分比;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="speedScale">速度百分比</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadCurMode(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询机器人当前工作模式;参数:mode,工作模式 1：示教模式T1，2：示教模式T2，3：执行模式，4：远程模式;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="mode">工作模式 1：示教模式T1，2：示教模式T2，3：执行模式，4：远程模式</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadRunMode(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询当前作业运行方式;参数:mode,作业运行方式 1：自动，2：单循环，3：单步;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="mode">作业运行方式 1：自动，2：单循环，3：单步</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadJobOpen(System.String,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询指定作业打开状态;参数:jobName,指定的作业名称;status,作业打开状态 1：打开，0：未打开;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jobName">指定的作业名称</param>
            <param name="status">作业打开状态 1：打开，0：未打开</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadAlarmInfo(RobotSdkWrapperMethods.AlarmInfo[]@,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读取报警信息;参数:alarm,报警信息结构体数组，长度为报警数量;count,报警数量，调用后返回实际查询到的报警数量;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="alarm">报警信息结构体数组，长度为报警数量</param>
            <param name="count">报警数量，调用后返回实际查询到的报警数量</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadCurJobInfo(RobotSdkWrapperMethods.JobInfo@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读取机器人姿态RPY值;参数:jobinfo,作业状态结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jobinfo">作业状态结构体</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUOMulti(System.Int32,System.Int32,System.Byte[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读取用户IO输出;参数:IOMap,变量起始编号;count,变量个数;IOStatus,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOStatus">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadGUOMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读取用户组IO输出;参数:channel,变量起始编号;count,变量个数;IOGroupFlag,IO组标识;IOStatus,组IO状态值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="channel">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOGroupFlag">IO组标识</param>
            <param name="IOStatus">组IO状态值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUIMulti(System.Int32,System.Int32,System.Byte[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读取用户IO输出;参数:IOMap,变量起始编号;count,变量个数;IOStatus,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOStatus">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadGUIMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读取用户组IO输入;参数:channel,变量起始编号;count,变量个数;IOGroupFlag,IO组标识;IOStatus,组IO状态值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="channel">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOGroupFlag">IO组标识</param>
            <param name="IOStatus">组IO状态值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadCurToolNumAndCurUserNum(System.Byte@,System.Byte@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询机器人当前工具坐标系号和当前用户坐标系号;参数:curToolNum,当前工具坐标系号;curUserNum,当前用户坐标系号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="curToolNum">当前工具坐标系号</param>
            <param name="curUserNum">当前用户坐标系号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ClearBuffer(System.Int32)">
            <summary>
            功能:清空控制器缓存的所有指令;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadJobNameList(System.String[]@,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询RC现有作业列表;参数:jobNameList,RC现有作业列表;jobNumber,现有作业的个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jobNameList">RC现有作业列表</param>
            <param name="jobNum">现有作业的个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadRCParam(RobotSdkWrapperMethods.T_SEND_ROBOT_PARA@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询RC参数;参数:rcParam,RC参数结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rcParam">RC参数结构体指针</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_RCInst(RobotSdkWrapperMethods.INST,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送RC通用指令;参数:RCInst,RC指令结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="RCInst">RC指令</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReceiveJob(System.String,System.Byte[]@,System.Int32@,System.Byte[]@,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:上传作业;参数:jobStream,作业数据流;jobLen,作业数据流长度;dataStream,局部变量数据流;dataLen,局部变量数据流长度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jobName">指定的作业名称</param>
            <param name="jobStream">作业二进制数据流</param>
            <param name="jobLen">作业数据流长度</param>
            <param name="dataStream">局部变量数据流</param>
            <param name="dataLen">局部变量数据流长度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns> 若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.DelJob(System.String,System.Int32)">
            <summary>
            功能:删除指定作业;参数:jonName,指定的作业名称;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jonName">指定的作业名称</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ClearJobList(System.Int32)">
            <summary>
            功能:清空作业列表;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.OpenJob(System.String,System.Int32)">
            <summary>
            功能:打开指定作业;参数:jonName,指定的作业名称;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jobName">指定的作业名称</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarBYTE(System.Int32,System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送字节型用户变量;参数:varID,变量编号;varBYTE,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量编号</param>
            <param name="varBYTE">变量值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarINT(System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送32位整型用户变量;参数:varID,变量编号;varINT,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量编号</param>
            <param name="varINT">varINT</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarFLOAT(System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送浮点型用户变量;参数:varID,变量编号;varFLOAT,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量编号</param>
            <param name="varFLOAT">变量值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarRPY(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Single[],System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送位置变量;参数:varRPY,位置变量结构体;exAxis,RC外部轴数据组;coordinate,坐标系 1~4;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">位置变量ID</param>
            <param name="varRPY">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">RC外部轴数据组</param>
            <param name="coordinate">坐标系 1~3</param>
            <param name="TOOLNUM">工具坐标系文件 1~8</param>
            <param name="USERNUM">用户坐标系文件 1~8</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarRPYS(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Single[],System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送位置变量(特殊);参数:varRPY,位置变量结构体;exAxis,RC外部轴数据组;coordinate,坐标系 1~4;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">位置变量ID</param>
            <param name="varRPY">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">RC外部轴数据组</param>
            <param name="coordinate">坐标系 1~4</param>
            <param name="TOOLNUM">工具坐标系文件 1~8</param>
            <param name="USERNUM">用户坐标系文件 1~8</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarBYTE(System.Int32,System.Byte@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读用户变量值(BYTE);参数:varID,变量ID;varBYTE,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量ID</param>
            <param name="varBYTE">变量值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarINT(System.Int32,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读用户变量值(int);参数:varID,变量ID;varINT,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量ID</param>
            <param name="varINT">变量值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarFLOAT(System.Int32,System.Single@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读用户变量值(float);参数:varID,变量ID;varFloat,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量ID</param>
            <param name="varFloat">变量值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarRPY(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single[]@,System.Int32@,System.Int32@,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读用户变量(值RPY)参数:varRPY,位置变量结构体;exAxis,RC外部轴数据组;coordinate,坐标系 1~3;TOOLNUM,工具坐标系文件 1~8;USERNUM,用户坐标系文件 1~8;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量ID</param>
            <param name="rpy">RPY变量值</param>
            <param name="eAxis">外部轴</param>
            <param name="coordinate">坐标系</param>
            <param name="TOOLNUM">工具坐标系文件</param>
            <param name="USERNUM">用户坐标系文件</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadSysVarINT(System.Int32,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读系统变量值(int);参数:varID,变量ID;varINT,变量值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量ID</param>
            <param name="varINT">变量值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadCurJobName(System.Byte@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读当前打开作业;参数:currjobname,当前作业名;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="currjobname">当前作业名</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendJobNet(System.Byte[],System.Int32,System.Byte[],System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:新作业下载(网络下载);参数:jobStream,作业二进制数据流;jobLen,作业数据流长度;dataStream,局部变量数据流;dataLen,局部变量数据流长度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="jobStream">作业二进制数据流</param>
            <param name="jobLen">作业数据流长度</param>
            <param name="dataStream">局部变量数据流</param>
            <param name="dataLen">局部变量数据流长度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_ShiftOnP(System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
             <summary>
            功能：偏移功能打开，通过P变量进行偏移
             </summary>
             <param name="posNum">位置变量</param>
             <param name="corrdingNum">坐标系号：1，关节；2，世界；3，工具；4，用户</param>
             <param name="connectID">网络连接ID</param>
             <returns>执行状态</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_ShiftOnPOff(System.Int32)">
            <summary>
            功能：关闭偏移功能
            </summary>
            <param name="connectID">网络连接ID</param>
            <returns>执行状态</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadStartTime(RobotSdkWrapperMethods.TIME_DATA@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:读开机时间;参数:startTime,开机时间;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="startTime">开机时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadRunningTime(System.Double@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询运行时间;参数:runningTime,运行时间;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="runningTime">运行时间</param>
            <param name="ConnectID">>网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetJogCoordinate(System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置运动坐标系;参数:coordinate,坐标系 1关节坐标系，2世界坐标系，3工具坐标系，4用户坐标系;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="coordinate">坐标系 1关节坐标系，2世界坐标系，3工具坐标系，4用户坐标系</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetAxis(System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置轴组;参数:axis,轴组 0本体轴，1外部轴;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="axis">轴组 0本体轴，1外部轴</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetSpeedScale(System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置百分比;参数:speedScale,速度百分比;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="speedScale">速度百分比</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendJogMotion(System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:执行Jog运动;参数:type,类型 关节坐标系时：1:J1，2:J2，3:3，4:J4，5:J5，6:J6，有外部轴时外部轴从7开始向后顺延；直角坐标系时：1:X，2:Y，3:Z，4:Rx，5:Ry，6:Rz;direction,方向 1正向，2反向，0停止;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="type">类型 关节坐标系时：1:J1，2:J2，3:3，4:J4，5:J5，6:J6，有外部轴时外部轴从7开始向后顺延；直角坐标系时：1:X，2:Y，3:Z，4:Rx，5:Ry，6:Rz</param>
            <param name="direction">方向 1正向，2反向，0停止</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStepMotion(System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送寸动运动;参数:type,类型 关节坐标系时：1:J1，2:J2，3:3，4:J4，5:J5，6:J6，有外部轴时外部轴从7开始向后顺延；直角坐标系时：1:X，2:Y，3:Z;distance,移动距离，符号代表方向（大于0正向，小于0反向），单位mm或°;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="type">类型 关节坐标系时：1:J1，2:J2，3:3，4:J4，5:J5，6:J6，有外部轴时外部轴从7开始向后顺延；直角坐标系时：1:X，2:Y，3:Z</param>
            <param name="distance">移动距离，符号代表方向（大于0正向，小于0反向）</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.CreateJob(System.String)">
            <summary>
            功能:由文本文件创建作业;参数:filePath:文本文件路径
            </summary>
            <param name="filePath">文本文件路径</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ConvertJob(System.String)">
            <summary>
            功能:作业文件格式转换 txt->job 或 job->txt
            </summary>
            <param name="filePath">文件路径</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendPosData(System.Byte[],System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:下载位置变量数据;参数:pDataStream,位置变量数据流;byteLen,数据流长度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="pDataStream">位置变量数据流</param>
            <param name="byteLen">数据流长度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadRemainOfflineBuffSize(System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询离线缓存剩余大小;参数:remainBuffSize,剩余缓存大小;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="remainBuffSize">剩余缓存大小</param>
            <param name="ConnectID">>网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Joint2Pos(System.Single[],RobotSdkWrapperMethods.RPY@,RobotSdkWrapperMethods.RPY,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Int32)">
            <summary>
            功能:机器人运动学正解;参数:joint,关节值;rpy,转换后RPY坐标;toolCoor,工具坐标系RPY值;userCoor,用户坐标系RPY值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="joint">关节值</param>
            <param name="rpy">转换后RPY坐标</param>
            <param name="toolCoor">工具坐标系RPY值</param>
            <param name="userCoor">用户坐标系RPY值</param>
            <param name="ConnectID">>网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Pos2Joint(RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Single[],System.Single[]@,RobotSdkWrapperMethods.RPY,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Int32)">
            <summary>
            功能:机器人运动学反解;参数:rpy,RPY坐标值;refJoint,逆解参考关节值;joint,关节值;toolCoor,工具坐标系RPY值;userCoor,用户坐标系RPY值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">RPY坐标值</param>
            <param name="refJoint">逆解参考关节值</param>
            <param name="joint">转换后关节值</param>
            <param name="toolCoor">工具坐标系RPY值</param>
            <param name="userCoor">用户坐标系RPY值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.JudgePos(RobotSdkWrapperMethods.RPY,RobotSdkWrapperMethods.RPY,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:判断位姿是否可达;参数:rpy,RPY坐标值;toolCoor,工具坐标系RPY值;userCoor,用户坐标系RPY值;result,机器人是否能到达 1：可以到达，2：无法到达;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">RPY坐标值</param>
            <param name="toolCoor">工具坐标系RPY值</param>
            <param name="userCoor">用户坐标系RPY值</param>
            <param name="result">机器人是否能到达 1：可以到达，2：无法到达</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ClearAlarm(System.Int32)">
            <summary>
            功能:清除报警信息;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ClearJobBuffer(System.Int32)">
            <summary>
            功能:清空作业堆栈;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarBYTEMulti(System.Int32,System.Int32,System.Byte[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读字节型用户变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varBYTE,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varBYTE">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarINTMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读32位整型用户变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varINT,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varINT">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarFLOATMulti(System.Int32,System.Int32,System.Single[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读浮点型用户变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varFloat,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varFloat">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadUserVarRPYMulti(System.Int32,System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY[]@,System.Single[]@,System.Int32[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读位置变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;位置变量结构体数组，长度为变量个数;exAxis,RC外部轴数据数组，长度为外部轴数*变量个数;coordinate,坐标系数组 长度为变量个数（1关节坐标系，2世界坐标系）;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varRPY">位置变量结构体数组，长度为变量个数</param>
            <param name="exAxis">RC外部轴数据数组，长度为外部轴数*变量个数</param>
            <param name="coordinate">坐标系数组 长度为变量个数（1关节坐标系，2世界坐标系）</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadSysVarINTMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32[]@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量读32位整型系统变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varINT,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varINT">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarBYTEMulti(System.Int32,System.Int32,System.Byte[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量发送字节型用户变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varBYTE,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varBYTE">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarINTMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量发送32位整型用户变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varINT,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varINT">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarFLOATMulti(System.Int32,System.Int32,System.Single[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量发送浮点型用户变量;参数:varID,变量起始编号;count,变量个数;varFloat,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varFloat">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarRPYMulti(System.Int32,System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY[],System.Single[],System.Int32[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量发送位置变量（RPY中的mWord起作用）;参数:varID,起始变量号;count,变量个数;varRPY,位置变量结构体数组 长度为变量个数;exAxis,RC外部轴数据数组 长度为外部轴数*变量个数;coordinate,坐标系数组 长度为变量个数 1~2;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">位置变量起始ID</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varRPY">位置变量结构体数组</param>
            <param name="exAxis">RC外部轴数据数组</param>
            <param name="coordinate">坐标系数组 1~2</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUserVarRPYSMulti(System.Int32,System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY[],System.Single[],System.Int32[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量发送位置变量（RPY中的mWord不起作用）;参数:varID,起始变量号;count,变量个数;varRPY,位置变量结构体数组 长度为变量个数;exAxis,RC外部轴数据数组 长度为外部轴数*变量个数;coordinate,坐标系数组 长度为变量个数 1~2;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="varID">位置变量起始ID</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="varRPY">位置变量结构体数组</param>
            <param name="exAxis">RC外部轴数据数组</param>
            <param name="coordinate">坐标系数组 1~2</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendFwdMotion(System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送正反向运动;参数:type,方向，1：正向，2：反向，0：停止;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="type">方向，1：正向，2：反向，0：停止</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_CP(System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:连续关节型运动，到达该点后不减速;参数:Joint,关节值;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="Joint">关节值</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_P2P(System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:单点关节型运动;参数:Joint,关节值;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="Joint">关节值</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movl_CP(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:连续直线运动，到达该点后不减速;参数:N,位姿矩阵N分量;O,位姿矩阵O分量;A,位姿矩阵A分量;P,位姿矩阵P分量,位置;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N">位姿矩阵N分量</param>
            <param name="O">位姿矩阵O分量</param>
            <param name="A">位姿矩阵A分量</param>
            <param name="P">位姿矩阵P分量,位置.</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movl_P2P(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:单点直线型运动;参数:N,位姿矩阵N分量;O,位姿矩阵O分量;A,位姿矩阵A分量;P,位姿矩阵P分量,位置;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N">位姿矩阵N分量</param>
            <param name="O">位姿矩阵O分量</param>
            <param name="A">位姿矩阵A分量</param>
            <param name="P">位姿矩阵P分量,位置.</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movl_P2P_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            作者：佟岩
            时间：20150723
            功能:连续直线运动，到达该点后不减速(RPY格式);参数:rpy,位置变量结构体;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movc_P2P(RobotSdkWrapperMethods.ROB_POS,RobotSdkWrapperMethods.ROB_POS,System.Int32,System.Single,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            发送姿态值(NOAP形式)走点到点圆弧运动
            </summary>
            <param name="posAss">辅助点位姿</param>
            <param name="posTar">目标点位姿</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="CircleSeg">判断当前所在点处于圆弧前半段还是后半段</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movc_CP(RobotSdkWrapperMethods.ROB_POS,RobotSdkWrapperMethods.ROB_POS,System.Int32,System.Single,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            发送姿态值(NOAP形式)走连续圆弧圆弧运动
            </summary>
            <param name="posAss">辅助点位姿</param>
            <param name="posTar">目标点位姿</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="CircleSeg">判断当前所在点处于圆弧前半段还是后半段</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movl_CP_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            作者：佟岩
            时间：20150723
            功能:单点直线型运动(RPY格式);参数:rpy,位置变量结构体;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_P2P_NOAP(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送姿态值(NOAP形式)走单点关节型运动.;参数:N,位姿矩阵N分量;O,位姿矩阵O分量;A,位姿矩阵A分量;P,位姿矩阵P分量,位置;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,关节运动运行速度,单位%;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N">位姿矩阵N分量</param>
            <param name="O">位姿矩阵O分量</param>
            <param name="A">位姿矩阵A分量</param>
            <param name="P">位姿矩阵P分量,位置.</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">关节运动运行速度,单位%</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_CP_NOAP(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送姿态值(NOAP形式)走单点关节型运动;参数:N,位姿矩阵N分量;O,位姿矩阵O分量;A,位姿矩阵A分量;P,位姿矩阵P分量,位置;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,关节运动运行速度,单位%;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N">位姿矩阵N分量</param>
            <param name="O">位姿矩阵O分量</param>
            <param name="A">位姿矩阵A分量</param>
            <param name="P">位姿矩阵P分量,位置.</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">关节运动运行速度,单位%</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_P2P_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送姿态值(RPY形式)走单点关节型运动.;参数:rpy,位置变量结构体;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,关节运动运行速度,单位%;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">关节运动运行速度,单位%</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_CP_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送姿态值(RPY形式)走连续关节型运动.到达该点后不减速;参数:rpy,位置变量结构体;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,关节运动运行速度,单位%;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">关节运动运行速度,单位%</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_P2P_NoEndBack(System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:单点关节型运动（不带运动执行完成反馈）;参数:Joint,关节值;Tool,使用的工具号;Speed,关节运动运行速度,单位%;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="Joint">关节值</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">关节运动运行速度,单位%</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movl_P2P_NoEndBack(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:单点直线型运动（不带运动执行完成反馈）;参数:N,位姿矩阵N分量;O,位姿矩阵O分量;A,位姿矩阵A分量;P,位姿矩阵P分量,位置;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N">位姿矩阵N分量</param>
            <param name="O">位姿矩阵O分量</param>
            <param name="A">位姿矩阵A分量</param>
            <param name="P">位姿矩阵P分量,位置.</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movl_P2P_RPY_NoEndBack(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:单点直线运动(RPY格式)（不带运动执行完成反馈）;参数:rpy,位置变量结构体;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_P2P_NOAP_NoEndBack(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送姿态值(NOAP形式)走单点关节型运动（不带运动执行完成反馈）;参数:N,位姿矩阵N分量;O,位姿矩阵O分量;A,位姿矩阵A分量;P,位姿矩阵P分量,位置;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="N">位姿矩阵N分量</param>
            <param name="O">位姿矩阵O分量</param>
            <param name="A">位姿矩阵A分量</param>
            <param name="P">位姿矩阵P分量,位置.</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Movj_P2P_RPY_NoEndBack(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int32,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送姿态值(RPY形式)走单点关节型运动（不带运动执行完成反馈）;参数:rpy,位置变量结构体;exAxis,外部轴;Tool,使用的工具号;Speed,工具末端的执行速度，单位：mm/s;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">位置变量结构体</param>
            <param name="exAxis">外部轴</param>
            <param name="Tool">使用的工具号</param>
            <param name="Speed">工具末端的执行速度，单位：mm/s</param>
            <param name="ConnectID"></param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.MOVL_P(System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:直线运动;参数:posNum(in),全局位置变量编号;speed(in),直线速度(mm/s);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="posNum">全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">直线速度(mm/s)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.MOVL_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:直线运动;参数:rpy(in),机器人位姿;exAxis(in),6个外部轴;toolNo(in),工具坐标系号;userNo(in),用户坐标系号;speed(in),直线速度(mm/s);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">机器人位姿</param>
            <param name="exAxis">6个外部轴</param>
            <param name="toolNo">工具坐标系号</param>
            <param name="userNo">用户坐标系号</param>
            <param name="speed">直线速度(mm/s)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.MOVJ_P(System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:关节运动;参数:posNum(in),全局位置变量编号;speed(in),关节速度(%);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="posNum">全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">关节速度(%)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.MOVJ_RPY(RobotSdkWrapperMethods.RPY@,System.Single@,System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:关节运动;参数:rpy(in),机器人位姿;exAxis(in),6个外部轴;toolNo(in),工具坐标系号;userNo(in),用户坐标系号;speed(in),关节速度(%;acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="rpy">机器人位姿</param>
            <param name="exAxis">6个外部轴</param>
            <param name="toolNo">工具坐标系号</param>
            <param name="userNo">用户坐标系号</param>
            <param name="speed">关节速度(%)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.MOVJ2(System.Single@,System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:关节运动;参数:joints(in),机器人12个关节值;toolNo(in),工具坐标系号;userNo(in),用户坐标系号;speed(in),关节速度(%);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="joints">机器人12个关节值</param>
            <param name="toolNo">工具坐标系号</param>
            <param name="userNo">用户坐标系号</param>
            <param name="speed">关节速度(%)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Wait(System.Int32,System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:IO输出指令,在控制器端需要缓存到指令执行队列;参数:IoMap,用户IO索引号，见用户IO表;IoStatus,IO状态，1:ON，0:OFF;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IoMap">用户IO索引号，见用户IO表</param>
            <param name="IoStatus">IO状态，1:ON，0:OFF</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.DO_Out(System.Int32,System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:IO输出指令,在控制器端需要缓存到指令执行队列;参数:IoMap,用户IO索引号，见用户IO表;IoStatus,IO状态，1:ON，0:OFF;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">用户IO索引号，见用户IO表</param>
            <param name="IOstatus">IO状态，1:ON，0:OFF</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.DGO_Out(System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:组IO输出指令,在控制器端需要缓存到指令执行队列;参数:IOStatus,16位组IO状态;Channel;IO通道号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOStatus">16位组IO状态</param>
            <param name="Channel">IO通道号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.DGO_Out8(System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:组IO输出指令,在控制器端需要缓存到指令执行队列;参数:IOStatus,8位组IO状态;Channel;IO通道号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOStatus">8位组IO状态</param>
            <param name="Channel">IO通道号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUO(System.Int32,System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置单个用户IO输出,控制器收到该命令后立即执行,不缓存;参数:IoMap,用户IO索引号，见用户IO表;IoStatus,IO状态，1:ON，0:OFF;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">用户IO索引号，见用户IO表</param>
            <param name="IOStatus">IO状态，1:ON，0:OFF</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteGUO(System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置用户组IO输出,控制器收到该命令后立即执行，不缓存;参数:IOStatus,IoStatus (in) 组IO状态;Channel,IO通道号;IOGroupFlag,输入组标识,1:8位,2:16位;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOStatus">IoStatus (in) 组IO状态</param>
            <param name="Channel">IO通道号</param>
            <param name="IOGroupFlag">组IO标识，1:8位，2:16位</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SimWriteUI(System.Int32,System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:仿真用户IO输入;参数:IoMap,用户IO索引号，见用户IO表;IoStatus,IO状态，1:ON，0:OFF;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">用户IO索引号，见用户IO表</param>
            <param name="IOStatus">IO状态，1:ON，0:OFF</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SimWriteGUI(System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:仿真用户组IO输入,控制器收到该命令后立即执行，不缓存;参数:IOStatus,组IO状态;Channel,IO通道号;IOGroupFlag,输入组标识,1:8位,2:16位;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOStatus">组IO状态</param>
            <param name="Channel"> IO通道号</param>
            <param name="IOGroupFlag">组IO标识，1:8位，2:16位</param>
            <param name="ConnectID">若成功返回0，否则返回-1</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteUOMulti(System.Int32,System.Int32,System.Byte[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量设置用户IO输出;参数:IOMap,变量起始编号;count,变量个数;IOStatus,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOStatus">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WriteGUOMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量设置用户组IO输出;参数:channel,变量起始编号;count,变量个数;IOGroupFlag,IO组标识;IOStatus,组IO状态值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="channel">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOGroupFlag">IO组标识</param>
            <param name="IOStatus">组IO状态值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SimWriteUIMulti(System.Int32,System.Int32,System.Byte[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量仿真用户IO输入;参数:IOMap,变量起始编号;count,变量个数;IOStatus,变量值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="IOMap">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOStatus">变量值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SimWriteGUIMulti(System.Int32,System.Int32,System.Int32,System.Int32[],System.Int32)">
            <summary>
            功能:批量仿真用户组IO输入;参数:channel,变量起始编号;count,变量个数;IOGroupFlag,IO组标识;IOStatus,组IO状态值数组，长度为变量个数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="channel">变量起始编号</param>
            <param name="count">变量个数</param>
            <param name="IOGroupFlag">IO组标识</param>
            <param name="IOStatus">组IO状态值数组，长度为变量个数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKON_ARC(System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:电弧跟踪开启;参数:fileNum(in),文件号;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKON_LASER_ABSOLUTE(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:激光绝对跟踪开启;参数:fileNum(in),文件号;lNum(in),焊缝号;offY(in),Y方向偏移量;offZ(in),Z方向偏移量;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="lNum">焊缝号</param>
            <param name="offY">Y方向偏移量</param>
            <param name="offZ">方向偏移量</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKON_LASER_RELATIVE(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:激光相对跟踪开启;参数:fileNum(in),文件号;lNum(in),焊缝号;offY(in),Y方向偏移量;offZ(in),Z方向偏移量;posNum(in),位置变量号;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="lNum">焊缝号</param>
            <param name="offY">Y方向偏移量</param>
            <param name="offZ">方向偏移量</param>
            <param name="posNum">位置变量号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKON_ARC_LASER_ABSOLUTE(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:(电弧+激光)绝对跟踪开启;参数:fileNum(in),文件号;lNum(in),焊缝号;offY(in),Y方向偏移量;offZ(in),Z方向偏移量;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="lNum">焊缝号</param>
            <param name="offY">Y方向偏移量</param>
            <param name="offZ">方向偏移量</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKON_ARC_LASER_RELATIVE(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:(电弧+激光)相对跟踪开启;参数:fileNum(in),文件号;lNum(in),焊缝号;offY(in),Y方向偏移量;offZ(in),Z方向偏移量;posNum(in),位置变量号;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="lNum">焊缝号</param>
            <param name="offY">Y方向偏移量</param>
            <param name="offZ">方向偏移量</param>
            <param name="posNum">位置变量号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKOFF_ARC(System.Int32)">
            <summary>
            功能:电弧跟踪关闭;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKOFF_LASER(System.Int32)">
            <summary>
            功能:激光跟踪关闭;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.TRACKOFF_ARC_LASER(System.Int32)">
            <summary>
            功能:(电弧+激光)跟踪关闭;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.AMENDON(System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:打开实时补偿功能;参数:coordType(in),坐标系类型;MType(in),纠偏方式;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="coordType">坐标系类型</param>
            <param name="MType">Y纠偏方式</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.AMENDOFF(System.Int32)">
            <summary>
            功能:关闭实时补偿功能;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCJ_P(System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:关节运动;参数:posNum(in),全局位置变量编号;speed(in),关节速度(%);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="posNum">全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">关节速度(%)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCC_P(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:圆弧运动;参数:mPVarID(in),中间点全局位置变量编号;ePVarID(in),终点全局位置变量编号;speed(in),圆弧速度(mm/s);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="mPVarID">中间点全局位置变量编号</param>
            <param name="ePVarID">终点全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">圆弧速度(mm/s)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SARCC_P(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:圆弧运动;参数:mPVarID(in),中间点全局位置变量编号;ePVarID(in),终点全局位置变量编号;speed(in),圆弧速度(mm/s);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;coord(in),坐标系;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="mPVarID">中间点全局位置变量编号</param>
            <param name="ePVarID">终点全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">圆弧速度(mm/s)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCL_P(System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:直线运动;参数:posNum(in),全局位置变量编号;speed(in),直线速度(mm/s);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="posNum">全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">直线速度(mm/s)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SARCL_P(System.Int16,System.Single,System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:直线运动;参数:posNum(in),全局位置变量编号;speed(in),直线速度(mm/s);acc(in),加速度百分比;cnt(in),逼近等级;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="posNum">全局位置变量编号</param>
            <param name="speed">直线速度(mm/s)</param>
            <param name="acc">加速度百分比</param>
            <param name="cnt">逼近等级</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON_SIN(System.Single,System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(正弦型摆动);参数:frequency(in),频率;amplitude(in),幅值;leftTime(in),左停留时间;rightTime(in),右停留时间;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="frequency">频率</param>
            <param name="amplitude">幅值</param>
            <param name="leftTime">左停留时间</param>
            <param name="rightTime">右停留时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON_MOON(System.Single,System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(月牙型摆动);参数:frequency(in),频率;amplitude(in),幅值;leftTime(in),左停留时间;rightTime(in),右停留时间;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="frequency">频率</param>
            <param name="amplitude">幅值</param>
            <param name="leftTime">左停留时间</param>
            <param name="rightTime">右停留时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON_ANGLE(System.Single,System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(三角型摆动);参数:frequency(in),频率;amplitude(in),幅值;leftTime(in),左停留时间;rightTime(in),右停留时间;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="frequency">频率</param>
            <param name="amplitude">幅值</param>
            <param name="leftTime">左停留时间</param>
            <param name="rightTime">右停留时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON_L(System.Single,System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(L型摆动);参数:frequency(in),频率;amplitude(in),幅值;leftTime(in),左停留时间;rightTime(in),右停留时间;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="frequency">频率</param>
            <param name="amplitude">幅值</param>
            <param name="leftTime">左停留时间</param>
            <param name="rightTime">右停留时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON_CIRCLE(System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(圆型摆动);参数:frequency(in),频率;amplitude(in),幅值;radius(in),半径;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="frequency">频率</param>
            <param name="amplitude">幅值</param>
            <param name="radius">半径</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON_8(System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(8字型摆动);参数:frequency(in),频率;amplitude(in),幅值;radius(in),半径;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="frequency">频率</param>
            <param name="amplitude">幅值</param>
            <param name="radius">半径</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEON(System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆弧开启(摆动文件);参数:fileNum(in),频率;;ConnectID(in),网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">摆动文件号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCON(System.Int16,System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:焊机1焊接开始;参数:sARCFNum,起弧文件号;weldFNum,焊接文件号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="sARCFNum">起弧文件号</param>
            <param name="weldFNum">焊接文件号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCOFF(System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:焊机1焊接结束;参数:eARCFNum,收弧文件号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="eARCFNum"></param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WREFP(System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:根据相应的系统环境指定相应的焊接基准面;参数:type,焊接基准面Z方向类型;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="type">焊接基准面Z方向类型</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEREF(System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:根据相应的系统环境指定相应的摆弧基准;参数:type,摆动基准类型：1 焊接基准面基准,2 焊枪基准（焊枪TCP z-方向）,3 焊枪进入方向基准（起点指向上一安全点方向）;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="type">摆动基准类型：1 焊接基准面基准,2 焊枪基准（焊枪TCP z-方向）,3 焊枪进入方向基准（起点指向上一安全点方向）</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.WAVEOFF(System.Int32)">
            <summary>
            功能:摆动库的模式下摆弧停止;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCON_UI(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:焊机1通过参数方式起弧;参数:sARCFNum,起弧文件号;weldFNum,焊接文件号;varI,焊接电流;varU,焊接电压;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="sARCFNum">起弧文件号</param>
            <param name="weldFNum">焊接文件号</param>
            <param name="varI">焊接电流</param>
            <param name="varU">焊接电压</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCON_UI2(System.Int16,System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:焊机2通过参数方式起弧;参数:sARCFNum,起弧文件号;weldFNum,焊接文件号;varI,焊接电流;varU,焊接电压;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="sARCFNum">起弧文件号</param>
            <param name="weldFNum">焊接文件号</param>
            <param name="varI">焊接电流</param>
            <param name="varU">焊接电压</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCOFF_UI(System.Int16,System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:焊机1参数方式息弧;参数:eARCFNum,收弧文件号;varI,收弧电流;varU,收弧电压;varTime,收弧时间;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="eARCFNum">收弧文件号</param>
            <param name="varI">收弧电流</param>
            <param name="varU">收弧电压</param>
            <param name="varTime">收弧时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ARCOFF_UI2(System.Int16,System.Single,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:焊机2参数方式息弧;参数:eARCFNum,收弧文件号;varI,收弧电流;varU,收弧电压;varTime,收弧时间;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="eARCFNum">收弧文件号</param>
            <param name="varI">收弧电流</param>
            <param name="varU">收弧电压</param>
            <param name="varTime">收弧时间</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.PARA_S_UI(System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:修改焊机1的焊接参数;参数:weldFNum,焊接文件号;varI,焊接电流;varU,焊接电压;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="weldFNum">焊接文件号</param>
            <param name="varI">焊接电流</param>
            <param name="varU">焊接电压</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.PARA_S_UI2(System.Int16,System.Single,System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:修改焊机2的焊接参数;参数:weldFNum,焊接文件号;varI,焊接电流;varU,焊接电压;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="weldFNum">焊接文件号</param>
            <param name="varI">焊接电流</param>
            <param name="varU">焊接电压</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Delay(System.Single,System.Int32)">
            <summary>
            功能:延迟指令;参数:DelayTime,延迟时间，单位：S;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="DelayTime">延迟时间，单位：S</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.GetBuildTime">
            <summary>
            功能:获取SDK生成时间;
            </summary>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.GetSdkVersion">
            <summary>
            功能:获取SDK版本
            </summary>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SupportSDKVersion">
            <summary>
            功能:获取支持SDK版本
            </summary>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ChangeJobRunMode(System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置作业运行模式;参数:JobRunMode,作业运行模式;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="JobRunMode">作业运行模式</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetAxisInsertData(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.AXIS_INTERF_DATA,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置轴干涉区;参数:fileNum,轴干涉区文件号;data,轴干涉区结构体变量;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">轴干涉区文件号</param>
            <param name="data">轴干涉区结构体变量</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetCubeInsertData(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.CUBE_INTERF_DATA,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置立体干涉区;参数:fileNum,立体干涉区文件号;data,立体干涉区结构体变量;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">立体干涉区文件号</param>
            <param name="data">立体干涉区结构体变量</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetToolCoordinate(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置工具坐标系;参数:coordNum,坐标系文件号;coordVal,坐标系值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="coordNum">坐标系文件号</param>
            <param name="coordVal">坐标系值</param>
            <param name="connectID">网络连接</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetUserCoordinate(System.Int32,RobotSdkWrapperMethods.RPY,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置用户坐标系;参数:coordNum,坐标系文件号;coordVal,坐标系值;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="coordNum">坐标系文件号</param>
            <param name="coordVal">坐标系值</param>
            <param name="connectID">网络连接</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetCurToolNum(System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置机器人当前工具坐标系号;参数:curToolNum,当前工具坐标系号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="curToolNum">当前工具坐标系号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetCurUserNum(System.Byte,System.Int32)">
            <summary>
            功能:设置机器人当前用户坐标系号;参数:curUserNum,当前用户坐标系号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="curUserNum">当前工具坐标系号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_MainJobOpen(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——主作业打开的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_SafeDoor(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——安全门的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_OnPath(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——在路径上的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_Position1(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——原点位置1的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_Position2(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——原点位置2的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_Warning(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——报警中的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_Online(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——远程模式的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_AutoRun(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——运行中的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_PowerOn(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——伺服上电的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_Play(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——执行模式的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_MainJobRun(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——主作业执行中的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:1:ON,0:OFF,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Read_Teach(System.Int32)">
            <summary>
            功能:获得远程IO——示教模式的状态;参数:ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>1:ON,0:OFF;否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_Reset(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-报警复位;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_Open(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-打开主作业;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_Start(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-外部启动;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_SafeDoorOFF(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-关闭软安全门;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_Pause(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-外部暂停;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_Stop(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-外部急停;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.Send_PowerOn(System.Int32)">
            <summary>
            功能:远程IO控制-外部上电;ConnectID,网络连接ID;返回值:0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetPlayMonitor(RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.LPMONITOR_CALLBACKDelegate,System.Int32)">
            <summary>
            功能:监控执行状态（进入缓存队列的指令）;参数:func,委托函数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="func">委托函数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetSndstreamMonitor(RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.LPMONITOR_CALLBACKDelegate,System.Int32)">
            <summary>
            功能:监控发送数据;参数:func,委托函数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="func">委托函数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SetBackstreamMonitor(RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.LPMONITOR_CALLBACKDelegate,System.Int32)">
            <summary>
            功能:监控接收数据;参数:func,委托函数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="func">委托函数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadWeldPara(RobotSdkWrapperMethods.ARCWELD_FEEDBACK@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询焊接参数;参数:weldPara,焊接参数结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="weldPara">焊接参数结构体</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStackProData(System.Int16,RobotSdkWrapperMethods.PALL_FILE_PRO,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送码垛产品相关数据;参数:参数:fileNum,文件号;stackProData,码垛数据结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="stackProData">码垛数据结构体</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStackCount(System.Int16,RobotSdkWrapperMethods.PALL_FILE_COUNTER,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送码垛计数数据;参数:fileNum,文件号;stackCount,码垛计数结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="stackCount">码垛计数结构体</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStackPointData(System.Int16,System.Byte[],System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送码垛垛点数据;参数:fileNum,文件号;pointData,码垛垛点数据二进制流;byteLen,作业长度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="pointData">码垛垛点数据二进制流</param>
            <param name="byteLen">作业长度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStackPointData2(System.Int16,System.Byte[],System.Int32,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送码垛垛点数据(多种产品);参数:pointData,码垛垛点数据二进制流;byteLen,作业长度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">文件号</param>
            <param name="pointData">码垛垛点数据二进制流</param>
            <param name="byteLen">作业长度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns></returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStackFlagData(RobotSdkWrapperMethods.PALL_FLAG_MSG,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送码垛产品相关数据;参数:stackFlagData,码垛标志数据结构体;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="stackFlagData">码垛标志数据</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadCurStacCount(System.Int16,System.Int32@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询指定码垛文件号的当前码垛计数;参数:fileNum,码垛文件号;count,码垛计数;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">码垛文件号</param>
            <param name="count">码垛计数</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.SendStackFileNum(System.Int16,System.Int32)">
            <summary>
            功能:发送码垛文件号;参数:fileNum,码垛文件号;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="fileNum">码垛文件号</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadJointBaseNOAP(System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Single[],System.Int32,System.Single[]@,System.Int32)">
            <summary>
            根据机器人位姿获得机器人关节值
            </summary>
            <param name="N">机器人末端X轴方向坐标</param>
            <param name="O">机器人末端Y轴方向坐标</param>
            <param name="A">机器人末端Z轴方向坐标</param>
            <param name="P">机器人末端位置坐标</param>
            <param name="jointNum">机器人轴数</param>
            <param name="pJoint">机器人关节值</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功则返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadForceControlData(System.Double@,System.Double@,System.Double@,System.Double@,System.Double@,System.Double@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询力控数据;参数:Fx,x方向的力;Fy,y方向的力;Fz,z方向的力;Mx,x方向的力矩;My,y方向的力矩;Mz,z方向的力矩;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="Fx">x方向的力</param>
            <param name="Fy">y方向的力</param>
            <param name="Fz">z方向的力</param>
            <param name="Mx">x方向的力矩</param>
            <param name="My">y方向的力矩</param>
            <param name="Mz">z方向的力矩</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ReadVisualSenseData(System.Int32@,System.Single@,System.Single@,System.Single@,System.Int32)">
            <summary>
            功能:查询视觉数据;参数:checkout,是否拍到照片的校验值;x,相机平面坐标值x;y,相机平面坐标值y;Rz,偏移角度;ConnectID,网络连接ID;返回值:若成功返回0,否则返回错误码
            </summary>
            <param name="checkout">是否拍到照片的校验值</param>
            <param name="x">相机平面坐标值x</param>
            <param name="y">相机平面坐标值y</param>
            <param name="Rz">偏移角度</param>
            <param name="ConnectID">网络连接ID</param>
            <returns>若成功返回0，否则返回错误码</returns>
        </member>
        <member name="M:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.ErrorCode(System.Int32)">
            <summary>
            获得错误码信息
            </summary>
            <param name="errorCode">错误码</param>
            <returns>返回错误信息</returns>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.RSMONITOR_CALLBACKDelegate">
            <summary>
            声明委托
            </summary>
        </member>
        <member name="T:RobotSdkWrapperMethods.RobotSdkWrapper.LPMONITOR_CALLBACKDelegate">
            <summary>
            声明委托
            </summary>
        </member>
    </members>
</doc>
