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<JobInst>
  <InstType name="IO类">
    <Inst name="OUT_OT">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>OUT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>OUT_OT</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>4</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"OUT OT#"+param1.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      <ParamLength> 2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OT#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> 1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>4</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WAIT_IN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAIT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAIT_IN</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>5</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAIT IN#"+param1.ParamValue+" T="+param2.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      <ParamLength> 6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> 1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>4</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> -1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="OUT_OG#">
      <InstMenuTxt>OUT</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>OUT_OG#</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>14</InstCode>
      <InstDispFormu>"OUT OG#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>OG#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>2</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IRQON">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>IRQON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>IRQON
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>23</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"IRQON LEV ="+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>LEV =</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>99</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IRQOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>IRQOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>24</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"IRQOFF LEV ="+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>LEV =</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>99</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="PULSE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>PULSE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>25</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"PULSE OT#"+param1.ParamValue+" T="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OT#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>4</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DIN_B_IN#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DIN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DIN_B_IN#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>80</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DIN B"+param1.ParamValue+" IN#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DIN_B_IG#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DIN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DIN_B_IG#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>81</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DIN B"+param1.ParamValue+" IG#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IG#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>15</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WAIT_OT#_ON_T">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAIT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAIT_OT#_ON_T</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>270</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAIT OT#"+param1.ParamValue+" T="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OT#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>4</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WAIT_IG#=C_T">
      <InstMenuTxt>WAIT</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>WAIT_IG#=C_T</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>271</InstCode>
      <InstDispFormu>"WAIT IG#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+" T="+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>12</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>IG#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>15</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>2</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WAIT_OG#=C_T">
      <InstMenuTxt>WAIT</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>WAIT_OG#=C_T</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>272</InstCode>
      <InstDispFormu>"WAIT OG#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+" T="+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>12</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>OG#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>15</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>2</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WAIT_IGH#=C_T">
      <InstMenuTxt>WAIT</InstMenuTxt>
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      <InstCode>273</InstCode>
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      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>&gt;</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-999999.999</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999999.999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-999999.999</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param4">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>4</ParamType>
        <ParamLen>10</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>0</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IRQON_R&lt;&gt;C">
      <InstMenuTxt>IRQON</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IRQON_R&lt;&gt;C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>293</InstCode>
      <InstDispFormu>"IRQON LEV="+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue+" &lt;&gt;"+param3.ParamValue+" "+param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>18</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>LEV=</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>&lt;&gt;</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-999999.999</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999999.999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-999999.999</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param4">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>4</ParamType>
        <ParamLen>10</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>0</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="控制类1">
    <Inst name="NOTE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>NOTE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>2</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"NOTE "+param1.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      <ParamLength> 30</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>4</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> 1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>ABC</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_IN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>IF_IN</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>7</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"IF IN#"+param1.ParamValue+" L="+param2.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> 1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>4</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>L=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> 1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DELAY">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DELAY</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>8</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DELAY T="+param1.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal> -1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal> 999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WHILE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WHILE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>10</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WHILE N&lt;"+param1.ParamValue+" L"+param2.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>N&lt;</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="L">
      <InstMenuTxt>L</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>16</InstCode>
      <InstDispFormu>"L "+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="GOTO">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>GOTO</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>17</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"GOTO L"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="RET">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>RET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>19</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"RET"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="IF">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_I=I</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>48</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF I"+param1.ParamValue+" =I"+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_I&gt;I">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_I&gt;I</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>49</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF I"+param1.ParamValue+" &gt;I"+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>&gt;I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_I&lt;I">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_I&lt;I</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>50</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF I"+param1.ParamValue+" &lt;I"+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>&lt;I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_I&lt;&gt;I">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_I&lt;&gt;I</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>51</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF I"+param1.ParamValue+" &lt;&gt;I"+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>&lt;&gt;I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_R=R">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_R=R</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>59</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF R"+param1.ParamValue+" =R"+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
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      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="START BG">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>START BG</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>96</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"START BG"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="STOP BG">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>STOP BG</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>97</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"STOP BG"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="IF_I==C_L">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_I==C_L</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>252</InstCode>
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    </Inst>
    <Inst name="IF_R==C_L">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_R==C_L</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>256</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF R"+param1.ParamValue+" =="+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>10</ParamLength>
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      <InstChildMenuTxt>IF_SI==C_L</InstChildMenuTxt>
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    <Inst name="IF_IGH#=C_L">
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      <InstChildMenuTxt>IF_IGH#=C_L</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>268</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF IGH#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
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      <Param name="param2">
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        <ParamType>2</ParamType>
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      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
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        <ParamValue>1</ParamValue>
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      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_OGH#=C_L">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_OGH#=C_L</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>269</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF OGH#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+" L"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>10</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>OGH#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>64</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>2</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
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        <ParamValue>0</ParamValue>
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      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="控制类2">
    <Inst name="CALL_IG#">
      <InstMenuTxt>CALL</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>CALL_IG#</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>13</InstCode>
      <InstDispFormu>"CALL IG#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+" "+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>18</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>IG#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>2</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>4</ParamType>
        <ParamLen>12</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>0</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="RESUME">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>RESUME</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>15</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"RESUME" </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      <ParamLength> 0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="CALL">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>CALL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>CALL</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>18</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"CALL "+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>13</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>4</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>13</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>
        </ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>
        </ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>SUB1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CALL_IN#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>CALL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>CALL_IN#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>21</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"CALL IN#"+param1.ParamValue+" "+param2.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>15</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>4</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>4</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>13</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>
        </ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>
        </ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>SUB1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CSET">
      <InstMenuTxt>CSET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>22</InstCode>
      <InstDispFormu>"CSET"</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
    </Inst>
    <Inst name="SHIFTON">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SHIFTON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SHIFTON</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>28</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SHIFTON #"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SHIFTOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SHIFTOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>29</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SHIFTOFF"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="MCURV">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MCURV</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>40</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MCURV"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="SHIFTON_P_F#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SHIFTON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SHIFTON_P_F#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>87</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SHIFTON P"+param1.ParamValue+" F#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="TRANSON_P_F">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRANSON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRANSON_P_F</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>93</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRANSON P"+param1.ParamValue+" F"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>3</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="TRANSON_#C">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRANSON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRANSON_#C</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>98</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRANSON #"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="TRANOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRANOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>99</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRANOFF"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="CALL_IGH#=C">
      <InstMenuTxt>CALL</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>CALL_IGH#=C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>275</InstCode>
      <InstDispFormu>"CALL IGH#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+" "+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>18</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>IGH#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>64</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>2</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>4</ParamType>
        <ParamLen>12</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>0</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="AMENDON_F_M">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>AMENDON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>AMENDON_F_M</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>294</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"AMENDON F#"+param1.ParamValue+" M="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>2</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>M=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="AMENDOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>AMENDOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>295</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"AMENDOFF"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="计算类">
    <Inst name="SET_I_C">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET_I_C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>41</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET I"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>-9999</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>9999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-9999</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_I_I">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET_I_I</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>42</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CLEAR_I_I">
      <InstMenuTxt>CLEAR</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>CLEAR_I_I</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>43</InstCode>
      <InstDispFormu>"CLEAR I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ADD_I_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ADD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ADD_I_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>44</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ADD I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SUB_I_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SUB</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SUB_I_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>45</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SUB I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MUL_I_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MUL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MUL_I_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>46</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MUL I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DIV_I_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DIV</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DIV_I_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>47</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DIV I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_R=C">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET_R=C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>52</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET R"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-999999.99</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999999.99</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-999999.99</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_R_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_R_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>53</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET R"+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CLEAR_R_R">
      <InstMenuTxt>CLEAR</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>CLEAR_R_R</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>54</InstCode>
      <InstDispFormu>"CLEAR R"+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ADD_R_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ADD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ADD_R_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>55</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ADD R"+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SUB_R_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SUB</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SUB_R_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>56</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SUB R"+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MUL_R_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MUL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MUL_R_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>57</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MUL I"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DIV_R_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DIV</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DIV_R_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>58</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DIV R"+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_B_C">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET_B_C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>63</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET B"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>0</ParamType>
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>255</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>64</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CLEAR_B_B">
      <InstMenuTxt>CLEAR</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>CLEAR_B_B</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>65</InstCode>
      <InstDispFormu>"CLEAR B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="AND_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>AND</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>AND_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>66</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"AND B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="OR_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>OR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>OR_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>67</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"OR B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="NOT_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>NOT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>NOT_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>68</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"NOT B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="XOR_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>XOR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>XOR_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>69</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"XOR B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ADD_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ADD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ADD_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>70</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ADD B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SUB_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SUB</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SUB_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>71</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SUB B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MUL_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MUL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MUL_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>72</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MUL B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DIV_B_B">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DIV</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DIV_B_B</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>73</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DIV B"+param1.ParamValue+" B"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET&lt;&lt;C">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET&lt;&lt;C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>74</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET B"+param1.ParamValue+" &lt;&lt;"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>&lt;&lt;</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET&gt;&gt;C">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET&gt;&gt;C</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>75</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET B"+param1.ParamValue+" &gt;&gt;"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>B</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>&gt;&gt;</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="INC_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>INC</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>INC_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>261</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"INC I"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DEC_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DEC</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DEC_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>262</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DEC I"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="INC_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>INC</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>INC_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>263</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"INC R"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DEC_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DEC</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DEC_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>264</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DEC R"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_R_I">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_R_I</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>277</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET R"+param1.ParamValue+" I"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_R_IG#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_R_IG#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>278</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET R"+param1.ParamValue+" IG#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IG#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>15</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_R_IGH#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_R_IGH#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>279</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET R"+param1.ParamValue+" IGH#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IGH#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>64</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_I_IG#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_I_IG#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>280</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET I"+param1.ParamValue+" IG#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IG#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>15</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_I_IGH#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_I_IGH#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>281</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET I"+param1.ParamValue+" IGH#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>IGH#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>64</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="运算类">
    <Inst name="SET_TF#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_TF#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>82</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET TF#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>TF#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_UF#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_UF#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>83</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET UF#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>UF#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="GETTP_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>GETTP</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>GETTP_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>85</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"GETTP P"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="GETCP_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>GETCP</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>GETCP_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>86</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"GETCP P"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="GET_TM_P_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>GET TM</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>GET_TM_P_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>88</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"GET TM P"+param1.ParamValue+" P"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_P_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SET_P_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>89</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SET P"+param1.ParamValue+" P"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_P_R">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET_P_R</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>90</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET P"+param1.ParamValue+" ."+param2.ParamValue+" R"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>10</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>.</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>9</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SET_R_P">
      <InstMenuTxt>SET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>SET_R_P</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>91</InstCode>
      <InstDispFormu>"SET R"+param1.ParamValue+" P"+param2.ParamValue+" ."+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>10</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>.</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>9</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ATAN_R_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ATAN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ATAN_R_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>94</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ATAN R"+param1.ParamValue+" R"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="DETECT_R">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>DETECT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>DETECT_R</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>95</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"DETECT R"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="GET_I_SI">
      <InstMenuTxt>GET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>GET_I_SI</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>84</InstCode>
      <InstDispFormu>"GET I"+param1.ParamValue+" SI#"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>SI#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(弧焊)">
    <Inst name="ARCON">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCON</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>100</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCON"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="ARCON_I_U">
      <InstMenuTxt>ARCON</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>ARCON_I_U</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>101</InstCode>
      <InstDispFormu>"ARCON I="+param1.ParamValue+" U="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>9</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>10</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>500</ParamMaxVal>
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>U=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>130</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCON_ASF#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCON_ASF#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>102</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCON ASF#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ASF#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCOF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCOF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCOF</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>103</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCOF"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="ARCOF_I_U">
      <InstMenuTxt>ARCOF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>ARCOF_I_U</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>104</InstCode>
      <InstDispFormu>"ARCOF I="+param1.ParamValue+" U="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>9</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>I=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>10</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>500</ParamMaxVal>
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>U=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>130</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCOF_ASF#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCOF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCOF_ASF#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>105</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCOF ASF#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ASF#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WVON">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WVON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>106</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WVON WVF#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>WVF#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WVOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WVOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>107</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WVOFF"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="LOSSOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>LOSSOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>108</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"LOSSOFF T="+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WVSET">
      <InstMenuTxt>WVSET</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>109</InstCode>
      <InstDispFormu>"WVSET MP"+param1.ParamValue+" TC"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>Mp</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>20</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>Tc</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0.2</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>10</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0.2</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(码垛)">
    <Inst name="PAL_S">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>PAL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>PAL_S</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>110</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"PAL S"+param1.ParamValue+" "+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>S</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="PAL_E#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>PAL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>PAL_E#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>111</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"PAL E#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>E#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="PAL_R#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>PAL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>PAL_R#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>114</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"PAL R#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>R#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="OPEN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>OPEN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>115</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"OPEN D0="+param1.ParamValue+" DI="+param2.ParamValue+" T="+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>D0=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>DI=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CLOSE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>CLOSE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>116</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"CLOSE D0="+param1.ParamValue+" DI="+param2.ParamValue+" T="+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>D0=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>DI=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1280</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="PR#">
      <InstMenuTxt>PR#</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>117</InstCode>
      <InstDispFormu>"PR# "+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+"  "+param3.ParamValue+"  "+param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>10</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt> </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param4">
        <ParamShowTxt> </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="IF_PR#">
      <InstMenuTxt>IF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>IF_PR#</InstChildMenuTxt>
      <InstCode>118</InstCode>
      <InstDispFormu>"IF PR#"+param1.ParamValue+" ="+param2.ParamValue+"  "+param3.ParamValue+"  "+param4.ParamValue+" L"+param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>10</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>PR#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>=</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt> </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param4">
        <ParamShowTxt> </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param5">
        <ParamShowTxt>L</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(气动点焊)">
    <Inst name="SPOT">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SPOT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>120</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SPOT GUN#"+param1.ParamValue+" WTM="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>GUN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>WTM=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="CLOSE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>CLOSE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>121</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"CLOSE GUN#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>GUN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="FOPEN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>FOPEN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>122</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"FOPEN"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="HOPEN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>HOPEN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>123</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"HOPEN"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="WELD">
      <InstMenuTxt>WELD</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>124</InstCode>
      <InstDispFormu>"WELD GROUP="+param1.ParamValue+" SWITCH="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>GROUP=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>3</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>SWITCH=</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>15</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(伺服点焊)">
    <Inst name="SVWELD">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SVWELD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>130</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SVWELD GUN#"+param1.ParamValue+" PRESS#"+param2.ParamValue+" WTM="+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>GUN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PRESS#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>WTM=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SVCLOSE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SVCLOSE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>131</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SVCLOSE GUN#"+param1.ParamValue+" PRESS#"+param2.ParamValue+" TWC-"+param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>6</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>GUN#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>4</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PRESS#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>TWC-</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(洁净)">
    <Inst name="ARMFLOD">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARMFLOD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>140</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARMFLOD"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="MOVE_F#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVE_F#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>141</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVE F#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>11</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>50</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>11</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="VACHECK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>VACHECK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>142</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"VACHECK"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="CALPOSIO">
      <InstMenuTxt>CALPOSIO</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>143</InstCode>
      <InstDispFormu>"CALPOSIO "+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>10</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SETIIO">
      <InstMenuTxt>SETIIO</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>144</InstCode>
      <InstDispFormu>"SETIIO "+param1.ParamValue+" "+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>10</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>60</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SETFFO">
      <InstMenuTxt>SETFFO</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>145</InstCode>
      <InstDispFormu>"SETFFO "+param1.ParamValue+" "+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>8</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>10</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>
        </ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-999</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-999</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="WRIST">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WRIST</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>150</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WRIST"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="LOOSEN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>LOOSEN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>151</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"LOOSEN"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
    <Inst name="CLAMP">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>CLAMP</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>152</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"CLAMP"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(力控)">
    <Inst name="FCON">
      <InstMenuTxt>FCON</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>160</InstCode>
      <InstDispFormu>"FCON F="+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>F=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="FCOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>FCOFF</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>161</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"FCOFF"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>0</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(打磨)">
    <Inst name="OFSOFF">
      <InstMenuTxt>OFSOFF</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>166</InstCode>
      <InstDispFormu>"OFSOFF"</InstDispFormu>
      <ParamLength>0</ParamLength>
    </Inst>
    <Inst name="OFSON">
      <InstMenuTxt>OFSON</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>165</InstCode>
      <InstDispFormu>"OFSON #"+param1.ParamValue+" A="+param2.ParamValue+" Y="+param3.ParamValue+" P="+param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <Param name="param1">
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <ParamType>1</ParamType>
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param2">
        <ParamShowTxt>A=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-360</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>360</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-360</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param3">
        <ParamShowTxt>Y=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-999</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-999</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
      <Param name="param4">
        <ParamShowTxt>P=</ParamShowTxt>
        <ParamType>3</ParamType>
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <ParamMinVal>-99</ParamMinVal>
        <ParamMaxVal>99</ParamMaxVal>
        <ParamValue>-99</ParamValue>
        <UIControlType>2</UIControlType>
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(焊缝跟踪)">
     <Inst name="TRACKON_TYPE_#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKON_TYPE_#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1176</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKON TYPE="+param1.ParamValue+" #"+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt></ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>256</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="TRACKON_LASER_OFFY_OFFZ_△0">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKON_LASER_#_OFFY_OFFZ</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1177</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKON LASER" + " #"+param2.ParamValue + " OFFY=" + param3.ParamValue + " OFFZ=" + + param4.ParamValue + "△0" </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>TYPE=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>256</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFY=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFZ=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>△0</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="TRACKON_LASER_#_OFFY_OFFZ_△PR_mode">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKON_LASER_#_OFFY_OFFZ_△PR_mode_2</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1178</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKON LASER" + " #"+param2.ParamValue +  " OFFY=" + param3.ParamValue +" OFFZ=" + param4.ParamValue + " △PR " + param6.ParamValue  + " MODE=" +  param7.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>TYPE=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>256</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFY=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFZ=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>△PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt></ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param7">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MODE=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="TRACKON_ARC+LASER_OFFY_OFFZ_△0_2">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKON_ARC+LASER_#_OFFY_OFFZ</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1179</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKON ARC+LASER" + " #"+param2.ParamValue + " OFFY=" + param3.ParamValue + " OFFZ=" + + param4.ParamValue + "△0" </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>TYPE=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>2</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>256</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFY=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFZ=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>△0</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="TRACKON_ARC+LASER_#_OFFY_OFFZ_△PR_mode_2">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKON_ARC+LASER_#_OFFY_OFFZ_△PR_mode_2</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1180</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKON ARC+LASER"+ " #"+param2.ParamValue +  " OFFY=" + param3.ParamValue +" OFFZ=" + param4.ParamValue + " △PR " + param6.ParamValue  + " MODE=" +  param7.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>TYPE=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>2</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>256</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFY=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>OFFZ=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-200</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>200</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>△PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>3</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt></ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param7">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MODE=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="TRACKOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKOFF_ARC</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKOFF_ARC</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1181</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKOFF " + param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt></ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	 <Inst name="TRACKOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKOFF_LASER</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKOFF_LASER</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1182</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKOFF " + param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt></ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="TRACKOFF">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>TRACKOFF_ARC+LASER</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>TRACKOFF_ARC+LASER</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1183</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"TRACKOFF " + param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>33</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt></ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>0</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>1</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>2</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON_SIN">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON_SIN</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON_SIN</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1160</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON_SIN F=" + param1.ParamValue + " A="+ param2.ParamValue + " Sec="+ param3.ParamValue + " Sec=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>A</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON_MOON">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON_MOON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON_MOON</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1161</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON_MOON F=" + param1.ParamValue + " A="+ param2.ParamValue + " Sec="+ param3.ParamValue + " Sec=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>A</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON_ANGLE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON_ANGLE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON_ANGLE</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1162</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON_ANGLE F=" + param1.ParamValue + " A="+ param2.ParamValue + " Sec="+ param3.ParamValue + " Sec=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>A</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON_L">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON_L</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON_L</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1163</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON_L F=" + param1.ParamValue + " A="+ param2.ParamValue + " Sec="+ param3.ParamValue + " Sec=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>A</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Sec</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON_CIRCLE">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON_CIRCLE</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON_CIRCLE</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1164</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON_CIRCLE F=" + param1.ParamValue + " A="+ param2.ParamValue + " Rad="+ param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>A</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Rad</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON_8">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON_8</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON_8</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1165</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON_8 F=" + param1.ParamValue + " A="+ param2.ParamValue + " Rad="+ param3.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>F</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>A</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>Rad</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
	<Inst name="WAVEON">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>WAVEON</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>WAVEON</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1166</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"WAVEON #" + param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOV_REP#">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOV</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOV_REP#</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>172</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOV REP#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>REP#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>8</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCJ_PR">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCJ_PR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCJ_PR</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>903</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCJ_PR" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	  <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="ARCJ_PR_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCJ_PR_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCJ_PR_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>909</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCJ_PR" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + "INTERLOCK =" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	  <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCJ_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCJ_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCJ_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>902</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCJ_P" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	  <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="ARCJ_P_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCJ_P_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCJ_P_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>908</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCJ_P" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	  <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCC_PR">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_PR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_PR</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>915</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_PR MPR" + param1.ParamValue + "EPR" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
      <Inst name="ARCC_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>914</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_P MP" + param1.ParamValue + "EP" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="ARCC_PR_COORD">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_PR_COORD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_PR_COORD</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>917</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_PR MPR" + param1.ParamValue + "EPR" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue + " COORD=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCC_PR_COORD_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_PR_COORD_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_PR_COORD_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>971</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_PR MPR" + param1.ParamValue + "EPR" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue + " COORD=" + param6.ParamValue + " INTERLOCK=" +  param7.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param7">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCC_PR_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_PR_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_PR_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>919</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_PR MPR" + param1.ParamValue + "EPR" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue +   " INTERLOCK=" + param6.ParamValue
</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCC_P_COORD">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_P_COORD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_P_COORD</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>916</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_P MP" + param1.ParamValue + "EP" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue + " COORD=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
       <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCC_P_COORD_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_P_COORD_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_P_COORD_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>970</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_P MP" + param1.ParamValue + "EP" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue + " COORD=" + param6.ParamValue + " INTERLOCK=" + param7.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
       <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param7">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCC_P_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCC_P_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCC_P_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>918</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCC_P MP" + param1.ParamValue + "EP" + param2.ParamValue +  VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EP</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
       <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SARCC_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SARCC_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SARCC_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>571</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SARCC_P MPR" + param1.ParamValue + "EPR" + param2.ParamValue + " VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue + " COORD=" +  param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>MPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	   <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>EPR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>30</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCL_PR">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_PR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_PR</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>905</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
     <Inst name="ARCL_PR_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_PR_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_PR_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>911</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCL_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>904</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="ARCL_P_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_P_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_P_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>910</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
       <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="ARCL_PR_COORD">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_PR_COORD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_PR_COORD</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>907</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + " COORD=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
       <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCL_PR_COORD_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_PR_COORD_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_PR_COORD_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>913</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + " COORD=" + param5.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-5630</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
       <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="ARCL_P_COORD">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_P_COORD</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_P_COORD</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>906</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + " COORD=" + param5.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
     <Inst name="ARCL_P_COORD_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>ARCL_P_COORD_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>ARCL_P_COORD_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>912</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"ARCL_P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + " COORD=" + param5.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32767</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="SARCL_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>SARCL_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>SARCL_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>1001</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"SARCL_P PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue + " COORD=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>COORD</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(视觉)">
    <Inst name="VSTG">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>VSTG</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>VSTG</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>176</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"VSTG T="+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>4</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="VSGPI">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>VSGPI</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>VSGPI</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>177</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"VSGPI P0#"+param1.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>2</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P0#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>9</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="VSTG_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>VSTG</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>VSTG_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>178</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"VSTG_P T="+param1.ParamValue+" NO="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>T=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>999</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>NO=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>2</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="VSGPI_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>VSGPI</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>VSGPI_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>179</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"VSGPI_P P0#"+param1.ParamValue+" NO="+param2.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>16</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P0#</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>9</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>NO=</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>2</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>-1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>65535</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="M_TP">
      <InstMenuTxt>M_TP</InstMenuTxt>
      <InstChildMenuTxt>
      </InstChildMenuTxt>
      <InstCode>174</InstCode>
      <InstDispFormu>"M_TP"</InstDispFormu>
      <ParamLength>16</ParamLength>
    </Inst>
  </InstType>
  <InstType name="应用类(跟随)">
  </InstType>

 <InstType name="运动类">
      <Inst name="MOVL_PR">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_PR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_PR</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>453</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVL_PR_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_PR_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_PR_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>883</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVL_PR_ET_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_PR_E_INTERLOCKT</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_PR_ET_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>887</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_ PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " ET"  +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVL_PR_ET">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_PR_ET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_PR_ET</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>439</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_PR" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " ET" </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVL_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>451</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVL_P_ET_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_P_ET_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_P_ET_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>886</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue  +  " ET"  +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
     <Inst name="MOVL_P_ET">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_P_ET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_P_ET</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>437</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_P P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue  +  " ET" </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVL_P_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVL_P_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVL_P_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>882</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVL_P P" + param1.ParamValue + " VL="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
     <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VL</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>6000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>

    </Inst>
    <Inst name="MOVJ_PR">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVJ_PR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVJ_PR</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>425</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVJ_PR PR" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVJ_PR_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVJ_PR_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVJ_PR_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>881</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVJ_PR PR" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVJ_P_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVJ_P_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVJ_P_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>880</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVJ_P P" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="MOVJ_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVJ_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVJ_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>423</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVJ_P P" + param1.ParamValue + " VJ="+ param2.ParamValue + " ACC="+ param3.ParamValue + " CNT=" + param4.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	   <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VJ</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>10</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
   <Inst name="MOVC_PR">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_PR</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_PR</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>422</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_PR1" + param1.ParamValue + " PR2" + param2.ParamValue +" VJ="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	 <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	<Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>30.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVC_PR_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_PR_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_PR_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>885</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_PR1" + param1.ParamValue + " PR2" + param2.ParamValue +" VJ="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	 <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	<Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>30.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	  <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
     <Inst name="MOVC_PR_ET_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_PR_ET_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_PR_ET_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>889</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_PR1" + param1.ParamValue + " PR2" + param2.ParamValue +" VJ="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue  +  " ET" +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	 <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	<Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>30.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVC_PR_ET">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_PR_ET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_PR_ET</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>465</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_PR1" + param1.ParamValue + " PR2" + param2.ParamValue +" VJ="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue  +  " ET" </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>80</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
	 <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
	<Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>PR2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>5630</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>30.0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVC_P">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_P</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_P</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>421</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_P1" + param1.ParamValue +" P2" + param2.ParamValue + " VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVC_P_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_P_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_P_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>884</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_P1" + param1.ParamValue +" P2" + param2.ParamValue + " VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue +  " INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="MOVC_P_ET_INTERLOCK">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_P_ET_INTERLOCK</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_P_ET_INTERLOCK</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>888</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_P1" + param1.ParamValue +" P2" + param2.ParamValue + " VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue  +  " ET"  +" INTERLOCK=" + param6.ParamValue</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param6">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>INTERLOCK</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>32</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
     <Inst name="MOVC_P_ET">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>MOVC_P_ET</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>MOVC_P_ET</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>468</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"MOVC_P1" + param1.ParamValue +" P2" + param2.ParamValue + " VC="+ param3.ParamValue + " ACC="+ param4.ParamValue + " CNT=" + param5.ParamValue  +  " ET"</InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式"&lt;"等于“<”,"&gt;"等于“>”-->
      <ParamLength>140</ParamLength>
      <!--参数总长度-->
      <Param name="param1">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P1</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param2">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>P2</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>12000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>1</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param3">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>VC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>3</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>4</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0.1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>1000</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>20</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
      <Param name="param4">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>ACC</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>1</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>120</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>100</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
     <Param name="param5">
        <!--同一个指令参数名称不能重复-->
        <ParamShowTxt>CNT</ParamShowTxt>
        <!--指令参数界面显示-->
        <ParamType>1</ParamType>
        <!--参数类型0:Byte8,1:Short16,2:Int32,3:Float32,4:String-->
        <ParamLen>2</ParamLen>
        <!--参数长度-->
        <ParamMinVal>0</ParamMinVal>
        <!--参数最小值-->
        <ParamMaxVal>100</ParamMaxVal>
        <!--参数最大值-->
        <ParamValue>0</ParamValue>
        <!--参数默认值-->
        <UIControlType>2</UIControlType>
        <!--界面显示控件类型,0:没有控件，1:Label,2：Textbox,3：Combobox，4：根据参数的值设置ON或者OFF（多一个Combobox）-->
      </Param>
    </Inst>
    <Inst name="VS_MOVL">
      <!--指令类型，右键菜单的一级菜单显示，不允许为空-->
      <InstMenuTxt>VS_MOVL</InstMenuTxt>
      <!--指令名称，右键菜单的二级菜单显示，不允许为空-->
      <InstChildMenuTxt>VS_MOVL VL</InstChildMenuTxt>
      <!--指令具体名称，右键菜单的三级级菜单显示,空代表没有-->
      <InstCode>175</InstCode>
      <!--指令码-->
      <InstDispFormu>"VS_MOVL VL="+param1.ParamValue </InstDispFormu>
      <!--指令在路径path的显示格式-->
      
      <AXISSUM1 name = "9">
    <InstLength>56</InstLength>
    <ParaNum>14</ParaNum>
    <Para1>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>0.01</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>3000</ParaMaxVal>
    </Para1>
    <Para2>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para2>
    <Para3>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para3>
    <Para4>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para4>
    <Para5>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para5>
    <Para6>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para6>
    <Para7>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para7>
    <Para8>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-5000</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>5000</ParaMaxVal>
    </Para8>
    <Para9>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-5000</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>5000</ParaMaxVal>
    </Para9>
    <Para10>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-5000</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>5000</ParaMaxVal>
    </Para10>
    <AXISNUM1 name = "6">
     <Para11>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>2</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
      <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
      <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
     </Para11>
     <Para12>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para12>
     <Para13>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para13>
     <Para14>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para14>
    </AXISNUM1>
    <AXISNUM2 name = "7">
     <Para11>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para11>
     <Para12>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>2</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
      <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
      <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
     </Para12>
     <Para13>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para13>
     <Para14>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para14>
    </AXISNUM2>
    <AXISNUM3 name = "8">
     <Para11>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para11>
     <Para12>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para12>
     <Para13>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>2</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
      <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
      <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
    </Para13>
    <Para14>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para14>
   </AXISNUM3>
   <AXISNUM4 name = "9">
    <Para11>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para11>
    <Para12>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para12>
    <Para13>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para13>
    <Para14>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>2</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
    </Para14>
   </AXISNUM4>
  </AXISSUM1>
 <AXISSUM2 name = "12">
    <InstLength>68</InstLength>
    <ParaNum>17</ParaNum>
    <Para1>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>0.01</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>3000</ParaMaxVal>
    </Para1>
    <Para2>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para2>
    <Para3>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para3>
    <Para4>
   <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para4>
    <Para5>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para5>
    <Para6>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para6>
    <Para7>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-1</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>1</ParaMaxVal>
    </Para7>
    <Para8>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-5000</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>5000</ParaMaxVal>
    </Para8>
    <Para9>
   <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-5000</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>5000</ParaMaxVal>
    </Para9>
    <Para10>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>-5000</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>5000</ParaMaxVal>
    </Para10>
    <AXISNUM1 name = "6">
     <Para11>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>2</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
      <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
      <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
     </Para11>
     <Para12>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para12>
     <Para13>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para13>
     <Para14>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para14>
     <Para15>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para15>
     <Para16>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para16>
     <Para17>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para17>
    </AXISNUM1>
    <AXISNUM2 name = "7">
     <Para11>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para11>
     <Para12>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>2</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
      <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
      <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
     </Para12>
     <Para13>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para13>
     <Para14>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para14>
      <Para15>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para15>
     <Para16>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para16>
     <Para17>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para17>
    </AXISNUM2>
    <AXISNUM3 name = "8">
     <Para11>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para11>
     <Para12>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para12>
     <Para13>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>2</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
      <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
      <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
    </Para13>
    <Para14>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para14>
     <Para15>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para15>
     <Para16>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para16>
     <Para17>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para17>
   </AXISNUM3>
   <AXISNUM4 name = "9">
    <Para11>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para11>
    <Para12>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para12>
    <Para13>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para13>
    <Para14>
   <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>2</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
    </Para14>
     <Para15>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para15>
     <Para16>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para16>
     <Para17>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para17>
    </AXISNUM4>
    <AXISNUM5 name = "10">
    <Para11>
   <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para11>
    <Para12>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para12>
    <Para13>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para13>
   
     <Para14>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para14>
      <Para15>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>2</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
    </Para15>
     <Para16>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para16>
     <Para17>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para17>
   </AXISNUM5>
   <AXISNUM6 name = "11">
    <Para11>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para11>
    <Para12>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para12>
    <Para13>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para13>
    <Para14>
      <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para14>
    
     <Para15>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para15>
     <Para16>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>2</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
     <ParaMinVal>0</ParaMinVal>
     <ParaMaxVal>65535</ParaMaxVal>
     </Para16>
     <Para17>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
      <ParaType>3</ParaType>
      <ParaLength>4</ParaLength>
     </Para17>
   </AXISNUM6>
   <AXISNUM7 name = "12">
    <Para11>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para11>
    <Para12>
    <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
     <ParaType>3</ParaType>
     <ParaLength>4</ParaLength>
    </Para12>
    <Para13>
     <!--参数类型0:BYTE,1:short,2:int,3:float,4:char-->
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