5.1 网络通讯问题
5.1.1 网络通讯问题排查
在网络问题无法精准定位时，请在确保传感器、交换机、机器人控制柜以及调试设备已通电并正确连接线缆的情况下，参考以下方法进行排查。设备线缆连接请参考3.3 电源及通讯线缆安装。
说明
请使用网线检测仪等设备检查网线连通性，确保连接设备所使用的通讯线缆完好。
避免将通讯线缆密集缠绕或与电源线缆近距离平行铺设，以免因电磁干扰超出屏蔽阈值而引发通讯故障。
5.1.1.1 传感器与机器人
请参考4.3.1.4 验证通讯设置结果，对传感器与机器人的通讯进行验证。
若验证未通过，请参考4.3.1.3 设置机器人类型及通讯地址，根据引导检查通信设置后，重新验证通讯。