3.1 传感器安装
3.1.1 安装距离确认
传感器根据精度、测量量程和响应速度等参数分为不同型号。请根据您使用的传感器型号，在下文中查看相应的推荐安装距离和详细传感器参数。
MY-220-80
MY-220-164
MY-305-67
MY-305-155
MY-600-90
MY-600-135
3.1.2 安装步骤
将左右抱箍放置在焊枪的可夹持位置，使用螺栓将抱箍固定，为传感器提供安装平台。
将传感器背面的螺栓孔与绝缘板的键槽对齐，使用内六角螺栓将传感器与绝缘板固定。传感器安装距离请参考上文3.1.1 安装距离确认，以及现场情况综合而定。
用夹具支架对准标准夹具固定的螺栓孔，调整合适角度同时保证可看到 3个螺栓孔位。
支架对准夹具支架螺栓孔后，拿4枚M4x16 的内六角螺栓，把左右侧的夹具螺栓孔固定好，传感器安装角度根据现场情况而定。
3.2 气动防护罩安装
请确保气动防护装置使用的气体及管道无油污等杂质，否则将导致镜头污染影响设备精度。
如右图图所示，用两个平头带槽销轴M3x12(含卡簧)连接传感器和气动防护罩保护盖。
如右图图所示，用两个圆柱头内六角M3x16（配弹垫）将气缸组件固定在传感器上。
如右图图所示，将现场预留气压接入直通插头，使气动防护罩达到有气状态，调节气缸调速阀，测试气动防护罩达到开关自如状态。
3.3 电源及通讯线缆连接
3.3.1 线缆连接示意图
3.3.2 注意事项
为确保系统的电气安全与通信稳定性，请严格执行以下注意事项，以降低短路风险，并有效抑制强电耦合对通信的干扰。
确保绝缘板可靠绝缘，使用万用表测量确保无短路，传感器与焊枪、机械臂都没有电气连接。
交换机远离电气柜、焊接电源和控制器等强电设备。
连接机器人的网线2需用屏蔽线，且不能连接带POE供电的网口。
连接电脑的网线3需用屏蔽线。
网线1接屏蔽层，屏蔽层接地
滤波器和交换机通过滤波器中间端子接地，与强电地分开，确保接地可靠。
3.3.3 安装步骤
在安装滤波器时请严格遵循安装步骤顺序进行，切勿带电作业。
首先将滤波器输出端L、N、G端子分别与交换机输入端火线、零线及地线连接后。再将滤波器输入端L、N端子安装插头，G端子接地。如图所示：
说明示波器输入端L、N端子可视情况安装插头或接入配电箱，但G端子需保证接地。
在滤波器输入端G端子接地后，接通滤波器电源（220V交流），确认交换机电源指示灯正常亮起。
使用网线1将交换机的GE接口，与机器人控制柜通讯网口连接。
使用网线2将交换机的GE.POE 1接口，与传感器网络（电源）接口连接。
[可选] 使用网线3将交换机的GE.POE 2接口，或其余任意接口，与调试设备（Windows台式电脑/笔记本）网口连接。
在安装完成后，请查看交换机接口相应的绿色指示灯是否正常亮起。若指示灯未亮，请检查相应的线缆连接。