传感器连接失败

上面的报错1，报错2有其中任何一个报错传感器都是连接失败。

两个报错都有

大概率是传感器没有上电，或者线没有接好，

只有报错1

大概率是ip地址或网络配置没有设置好

只有报错2

检查重新设置电脑bios端口的配置，请看文档最后一节的配置Bios端口

原因：在工控机后有一个Reset按键，按完Bios的配置后重置，这种情况下就需要重新配置Bios的端口配置。

检查传感器是否正常上电

工控机后方的P按钮按下去表示已经上电

检查工控机上的传感器网口是否是绿灯

如果是绿灯，说明网线连接正常

检查工控机端的IP和设置是否正常

工控机连接传感器的IP是192.168.1.6,并且关闭休眠设置成千兆网口

（速度：1.0 GB或5.0GB）

无法与专机建立通讯

检查于专机连接的网口

如果是绿灯，说明网线连接正常

检查IP地址

IP地址需要与专机在同一个网段，并且专机端需要设置正确的工控机IP地址

ping专机的IP地址

如果请求超时说明无法ping通，ip地址或网线连接有问题，如果断断续续有超时说明网线连接不稳定。

检查防火墙

正常情况下防火墙是关闭且不可修改的。

专机自动标定说明

切换工件不需要标定，切换工件类型也不需要标定。

只有在传感器拆装位置发生变化，或专机的小轴调整位置需要标定。

备注：大轴位置调整不需要标定，标出来的是相对于小轴的位置关系

专机标定的方法见专机自动标定文档。

跟踪跑偏

检查跟踪是否开启

检查激光器是否正常开关，正常开关才能正常跟踪。

需要再plc上设置开启跟踪，跟踪才能正常使用。

检查传感器镜片焊渣

跟踪项目镜片需要定期更换。

检查工艺号是否准确

不同的型号的产品，通常是使用不同编号的工艺，检查产品和工艺编号是否统一。

检查原始数据是否稳定

1. 识别位置在0附近数据才是稳定的，上下波动在±10以内

1. 传感器数据断断续续造成检测点不稳定

1. 传感器自身衰减，正常传感器1-2年后可能会衰减

2. 调整传感器的曝光或激光功率

检查检测是否稳定

1. 点击记录

2. 在数据窗口下选中刚刚扫描的数据。

3. 拖动会显示检测数据是否稳定。

4. 如果是识别不稳定，可以查看焊缝识别说明书，有具体的讲解，或者询问相关调试人员优化或讲解。

检查校准位置是否准确

移动专机设备，在实时数据与这个数值相同时，焊丝是否完全对准焊缝。

某些工艺是有一个前置具体的时间，

需要跟踪起来看焊缝的位置是否准确，如果不准确，需要调整校准位置，一直到跟踪准确。

如果大部分位置是准确的，某些位置不准确就需要调整时间补偿参数。

调整时间补偿有详细的说明。

工件表面会有杂质或者坑洼不平

识别点滤波数量，这个值太大会导致跟踪响应慢，无法稳定跟踪焊点，建议值3-7，

异常点距离过滤的数值在0.5左右

连续异常点数量的数值在5-21

如果工件表面会有杂质或者坑洼不平，建议稍微调大参数1和参数3。

优化时间补偿参数

关于时间补偿的说明：

（1）时间补偿在工件空跑一圈并且软件界面激光识别稳定之后在进行的 操作。

（2）当焊缝由窄到宽变化时，焊丝尖端没有及时的跟上，此时我们就需 要降低延迟的时间。

（3）发现焊缝宽窄不停的变化，并且宽窄之间的距离很短，焊丝无法及 时的跟随，就需要适当的增加延迟的时间，

重设Bios的端口配置

（1）：首先将工控机重启，并且不停的点击键盘上的delete键，会出现下面的界面

（2）：按照图片依次操作就行了

注释：最后点击F10，保存操作