网络常见问题

• 无法连接网络时，尝试是否能 ping 通，关掉重新连接。

• 无法连接网络时，查看电脑与传感器的 IP 是不是在同一网段下。

• 机器人无法正常连接传感器，查看机器人与传感器的IP 是不是在同一网段下。

• 正常工作中发生断电无法建立连接，尝试所有步骤断电重启。

• 机器人与传感器无法连接，检查网络线路。

• 传感器无法启动，电源灯不亮时，检查供电线路。

传感器拍摄常见问题

• 拍摄时找不到焊缝，激光的实际长度不代表实际工作长度，尽量使焊缝处在激光的中心部位。(最好用电脑实时监控，查看问题时点)

• 拍摄时找不到焊缝，看是否有强光直射，(在阳光下直射下，会影响传感器的识别)

• 拍摄时找不到焊缝，看工件的材质是否发生变化，是否需要重新配置任务号。

• 拍摄时找不到焊缝，观看周围是否有其他干扰因素（焊点，遮挡)

• 偏移错误或是偏差较大，看周围干扰因素，(遮挡，找错焊缝，识别到焊点)