1. 前提条件
本文以卡诺普机器人为例，说明SmartEye（嵌入式）软件的使用前提条件。不同品牌的相关引用文档在章节命名及内容上存在差异，其他品牌请参见第四章 机器人适配查找相应章节。
版本限制：卡诺普控制器版本需大于
CRA9-1.13.0.58dc7434_featur_48116。若您的控制器版本不满足，请参考4.1-系统备份与恢复（升级）进行升级。传感器安装：请确保传感器已成功安装，若尚未安装请参考第三章 传感器安装进行安装。
通讯连接：请确保传感器与机器人、调试设备的通讯正常。若通讯尚未连通，请参考4.3 通讯设置进行设置。
应用获取与安装：请确认调试设备已成功安装SmartEye。若未安装，请参考4.2 应用安装与指令导入进行安装。
2. 软件说明
2.1 软件页面总览
SmartEye 软件中的传感器配置选项页面各区域分布如下：
█ ① 传感器激光线数据信息区域。
█ ② 传感器图像数据信息区域。
█ ③ 软件日志信息区域。
█ ④ 传感器功能区域。
█ ⑤ 传感器数据记录区域。
█ ⑥ 设置参数按钮。
█ ⑦ 自动设置焊缝检测参数区域。
█ ⑧ 激光线的实时信息。
█ ⑨ 激光线的历史数据。
█ ⑩ 示教激光线的参数。
█ ⑪ 软件的异常信息。
█ ⑫ 修改参数按钮。
█ ⑬ 设备信息状态栏。
█ ⑭ 软件启动页按钮。
2.2 传感器激光线数据信息
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█ ① 激光线数据。
█ 黑框是设置的激光线ROI区域。
█ 红框是激光线原始ROI区域。
█ 蓝色的线是激光线数据。
█ ② 将激光线数据居中到显示框。
█ ③ 显示或隐藏激光线数据信息。
2.3 传感器图像数据信息
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█ ① 保存当前的图片。
█ ② 将激光线图像居中到显示框。
█ ③ 图像的位置信息和像素信息。
█ ④ 激光线图像。
2.4 日志信息查看
2.5 传感器功能
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█ ① 用于调节相机曝光量，数值范围为0~8000。
█ ② 用于调节激光亮度，数值范围为0~100。
█ ③ 关闭激光器。
█ ④ 开启激光器。
█ ⑤ 传感器中的相机图像显示。
2.6 参数设置
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2.7 自动设置焊缝检测参数区域
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█ ① 保存所有参数文件。
█ ② 保存当前选中的单个工序。
█ ③ 加载保存的单个工序。
█ ④ 新建一个工序。
█ ⑤ 复制当前选中的工序。
█ ⑥ 删除当前选中的工序。
█ ⑦ 所有的工序列表。
█ ⑧ 修改工序的编号或工序名称。
█ ⑨ 修改参数。
2.8 激光线的实时数据
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2.9 激光线历史数据查询
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2.10 激光线参数示教
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2.11 异常信息查看
2.12 传感器型号及序列号查看
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2.13 SmartEye 点云显示页面
█ ① 点云数据显示区域。
█ ② 本地保存的数据类型区域，选中后会在10号区域显示各个数据。
█ ③ 清理数据显示区域和数据列表里面的数据。
█ ④ 点云数据在显示区域居中。
█ ⑤ 开启或关闭数据显示功能。
█ ⑥ 13号区域的各个数据，选中后可以在12号区域来回滑动。
█ ⑦ 保存扫描数据。
█ ⑧ 加载扫描数据。
█ ⑨ 打开扫描数据的保存路径。
█ ⑩ 数据管理中同一类数据里各个不同数据。
█ ⑪ 在6号区域选中数据后数据的滑动框。
█ ⑫ 当前选中数据的点位置和与上一个选中点的距离。
█ ⑬ 当前显示区域内不同各种的数据，取消选中后数据会被隐藏。