3.1 大线扫安装
3.1.1 大线扫安装孔位图
3.1.2 大线扫安装案例
3.1.3 调节支架孔位局部放大示意图
3.1.4 旋转支架调节
大线扫安装孔位4个腰圆孔，大线扫可以左右旋转调节。
说明大线扫安装时，必须确保大线扫发射的激光线与导轨垂直。
安装大线扫激光线与地轨不垂直，会出现大线扫激光线垂直导轨方向点云与实际工件长度误差过大。
说明大线扫激光线垂直与导轨方向实际点云和工件有误差，这个误差可通过调节腰圆孔解决。
3.1.5 如何使大线扫与地轨垂直
可通过腰圆孔位调整大线扫角度，使大线扫激光线与地轨垂直。具体操作步骤如下。
3.1.5.1 操作步骤
开启大线扫激光，在大线扫激光线条上任选两点A点和B点，AB两点可以在地面或工件上。
A点和B点对应的机械手y值相同，AB两点距离 1 m以上（世界作坐标系）。
如下图所示。在机械手X轴方向垂直于导轨时，确保AB两点机械手的y坐标值相同。
如下图所示。在机械手Y轴方向垂直于导轨时，确保AB两点机械手x坐标值相同。如果激光线和A，B两点连线不重合，需要调整大线扫安装角度，使得激光线和A，B两点连线重合。
3.1.5.2 调节验证
若大线扫激光线与AB两点无法同时重合，大线扫调节失败。如图所示：
若大线扫激光线与AB两点同时重合，则大线扫调节成功。如图所示：
3.2 编码器安装
编码器用于提供准确的位置反馈信号，从而实现精确的定位控制。编码器还可以输出数字信号、模拟信号或脉冲信号，用于连接到大线扫，实现数据采集。
3.2.1 安装案例示意图
3.2.2 电气安装说明
3.2.2.1 供电要求
单相三线，一条相线L，一条中性线N，和一条地线PE。
3.2.2.2 接线原理框图
3.2.2.3 接线案例示意图
3.2.3 理想编码器输出波形图
3.2.4 电气材料表
编码器型号不得更换，现场人员务必核对编码器型号。
3.3 线激光安装
3.3.1 组件清单核对
3.3.2 安装示意图
按照上述清单准备好所有组件，并依次安装。保证侧面焊丝与光束的距离保持在 5-15 mm，正面焊枪与光束距离保持在 0-10 mm。
3.4 工控机安装
3.4.1 前面板接口说明
3.4.2 后面板接口说明
3.5 气冷与防护安装
3.5.1 空气冷却
3.5.1.1 参数建议
在环境温度较高时，可以给传感器提供合适的压力和流量的气流，使传感器保持合适的工作温度。请参考气流参数建议表，根据现场实际情况可适当调整。
冷却气体必须为洁净干燥无油，否则将可能导致以下情况：
在玻璃镜片上形成一层油污，降低视觉系统的灵敏度，影响传感器的性能。
冷却过程中会残留油污和水分在壳体内部，影响传感器的使用寿命。
3.5.1.2 安装示意图
3.5.2 水冷板
在环境温度很高，且气冷效果无法满足冷却需求时，可以适用水冷板为传感器进行降温，使传感器保持合适的工作温度。
3.5.2.1 参数建议
冷却气体必须为洁净干燥无油，否则将可能导致以下情况：
在玻璃镜片上形成一层油污，降低视觉系统的灵敏度，影响传感器的性能。
冷却过程中会残留油污和水分在壳体内部，影响传感器的使用寿命。
3.5.2.2 组件清单
3.5.2.3 安装示意图
安装步骤：仅拆掉前侧盖板的4个M2.5X10内六角螺丝（请勿将前侧盖板拆卸下来），再将水冷板对准孔位，使用螺丝安装即可。
3.5.2.3 水冷循环方式
水冷板支持两种循环方式，可以使用专用水冷机，或共用焊枪的降温冷系统。
当与焊枪共用降温系统无法保证传感器的正常工作温度时，请购买并安装专用水冷机，以保证传感器正常工作。
专用水冷机：水冷机出水口连接水冷板进水口，水冷板进水口连接水冷机进水口，水冷机温度可调。
共用水冷焊机水循环：焊枪自带降温系统的可以与水冷板共用，焊枪上的进水管一分为二与水冷板的进水口用三通连接起来，同理焊枪吹水管与水冷板出水口用三通连接起来。如下图所示：
